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M. Callejas-Cuervo, M. A. Vélez Guerrero, and A. C. Alarcón Aldana, Estimadores no lineales: Aplicación del Filtro de Kalman a señales biomecánicas. Editorial UPTC, 2019. Accessed: Oct. 08, 2026. [Online]. Available: https://omp34-uptc.desarrollo-ojs1.metadatos.org/index.php/editorial-uptc/catalog/book/389